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步進電機
(1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組;步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩)。
(2)永磁步進電機(永磁式轉子，徑向磁化極性;步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流)。
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混合式步進電機(永磁式轉子，軸向磁化極性;步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優點)。
開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)。
直線電機(結構簡單，導軌等可作為二次導體，適用于直線往復運動;高速伺服性能好，功率因數和，恒速運行性能優)。
當電機達到一定轉速后，如果此時轉子出現不平衡，我們認為此時的不平衡不是剛性的，因為不平衡的狀態會與電機的轉速、溫度等綜合因素有關，與轉子一體的軸都可能因為運行狀態的變化而出現一些微量的撓曲，轉子本體的狀態也發生了一些微妙的變化，即此時的不平衡為一個彈性不平衡。
因而，對于高轉速電機及溫升較高的電機，按照剛性平衡符合的狀態完成裝配后，不一定能保證電機穩定的運行質量，應通過調整動平衡過程轉速，并嚴格控制初始和允許不平衡量的方式，基本達成轉子剛性及彈性不平衡對于電機性能的保證。而從設計的層面，應盡力保證轉子的剛度。
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